마스터/슬레이브 (기술)

3. 로봇 공학

로봇이나 매니퓰레이터의 원격 조작에는 마스터-슬레이브 방식이 사용된다. 이 방식에서는 사람의 손에 있는 마스터 암을 조작하면, 원격의 슬레이브 암이 그 움직임을 추적한다.^[31] 로봇 보조 수술에서는 외과 의사의 손 움직임을 축소하여, 인간의 손으로는 불가능한 섬세한 수술을 하는 미세 수술 기술이 발전했다.

3. 1. 원격 조작 매니퓰레이터

3. 2. 로봇 보조 수술

4. 기타 분야

• 유압 시스템에서 마스터 실린더는 힘을 유압 압력으로 변환하여 유압 라인의 반대편 끝에 있는 슬레이브 실린더의 움직임을 구동하는 제어 장치이다. 일반적인 응용 분야는 차량 브레이크 시스템이다.

4. 1. 철도

4. 2. 자동차

4. 3. 음향 기기

5. 용어 논쟁 및 대체 용어

마스터(주인)와 슬레이브(노예)라는 용어는 종종 논쟁의 대상이 된다. 2003년, 캘리포니아주 로스앤젤레스군은 제조업체와 제공업체들에게 마스터와 슬레이브라는 용어를 제품에 사용하는 일을 중단하라고 요청하였다. 이는 로스앤젤레스군의 문화적 다양성과 민감성에 기반을 둔 것이었다.^[43][44]

미디어 분석 회사인 글로벌 랭귀지 모니터는 2004년 정치적으로 민감한 언어 연례 목록에서 '마스터/슬레이브'를 1위로 선정했다.^[13] IT 업계에서는 마스터 슬레이브라는 용어가 장치 내부에서 일어나는 일을 정확하게 나타낸 기술 용어이며, 과거에 존재했던 노예 제도와는 아무런 관련이 없다는 이유로 터무니없는 주장이라며 무시하는 움직임이 대세를 이루었다(정치적 올바름 참조).^[35]

미국에서 일어난 블랙 라이브스 매터 운동은 이러한 논의를 촉발시켰고, 2020년 용어 변경이 발생했다.^[27] 그러나 일부에서는 용어 변경이 피상적인 보여주기식 행동주의라고 주장하기도 했다.^[14][3]

그럼에도 불구하고, 다음과 같은 다양한 대체 용어들이 제안되었으며 일반적으로 상황에 따라 사용된다:^{[27][3][15][24][16][17][18][19][20]}

• 주-보조
• 메인-복제 또는 종속
• 시작자-대상
• 요청자-응답자
• 컨트롤러-장치
• 호스트-워커 또는 프록시
• 리더-팔로워
• 디렉터-수행자
• 보스-워커
• 기본-복제본
• 주-대리인
• 컨트롤러-워커
• 주-종속

5. 1. 대한민국 및 국제 사회의 변화

• 주-보조
• 메인-복제 또는 종속
• 시작자-대상
• 요청자-응답자
• 컨트롤러-장치
• 호스트-워커 또는 프록시
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• 보스-워커
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5. 2. 대체 용어

참조

_[1] 웹사이트 Master–slave terminology alternatives you can use right now https://www.theserve[...]
_[2] 웹사이트 It's Time for IEEE to Retire 'Master / Slave' https://www.eetimes.[...] 2020-06-18
_[3] 간행물 Tech Confronts Its Use of the Labels 'Master' and 'Slave' https://www.wired.co[...] 2020-07-14
_[4] 웹사이트 'Master/Slave' Terminology Was Removed from Python Programming Language https://www.vice.com[...] 2018-09-13
_[5] 웹사이트 Introduction to SPI Interface https://www.analog.c[...] 2018
_[6] 문서 A Resolution to Redefine SPI Signal Names https://www.oshwa.or[...] Open Source Hardware Association
_[7] 문서 A redefinition of SPI signal names https://www.sparkfun[...] Nathan Seidle
_[8] 문서 SPI Chip-to-Chip Communication https://left.engr.us[...] Utah State University ECE 3700
_[9] 논문 Broken Metaphor: The Master–Slave Analogy in Technical Literature https://www.research[...]
_[10] 문서 Re: DNSOP Question regarding RFC 8499 https://mailarchive.[...]
_[11] 문서 Braking apparatus http://pdfpiw.uspto.[...] 1917-12-04
_[12] 웹사이트 Hydraulic power transmission installation https://patents.goog[...]
_[13] 뉴스 'Master/slave' named most politically incorrect term http://www.seattlepi[...] Seattle PI 2004-12-02
_[14] 웹사이트 Tech terms face scrutiny amid anti-racism efforts https://www.cnet.com[...] 2020-06-10
_[15] 웹사이트 I²C-bus specification Rev 7 https://www.nxp.com/[...] NXP Semiconductors 2021-10-01
_[16] 웹사이트 A Resolution to Redefine SPI Signal Names https://www.oshwa.or[...] Open Source Hardware Association 2022-01-07
_[17] 웹사이트 Getting Started with Serial Peripheral Interface (SPI) https://onlinedocs.m[...] 2023-12-21
_[18] 웹사이트 Leader and Followers https://martinfowler[...] 2024-04-11
_[19] 웹사이트 Documentation: AIX version 7.1: Master/Slave Model https://www.ibm.com/[...] 2020
_[20] 웹사이트 Microsoft Writing Style Guide: master/slave https://learn.micros[...] 2022-06-24
_[21] 뉴스 'Master' and 'slave' computer labels unacceptable, officials say http://edition.cnn.c[...] CNN 2003-11-26
_[22] 문서 Master/Slave http://www.snopes.co[...] Snopes 2007-12-09
_[23] 웹사이트 Issue 34605: Avoid master/slave terminology - Python tracker https://bugs.python.[...] 2020-07-13
_[24] 뉴스 Linux team approves new terminology, bans terms like 'blacklist' and 'slave' https://www.zdnet.co[...]
_[25] 웹사이트 master/slave https://learn.micros[...] 2022-06-24
_[26] 웹사이트 Google Developer Style Guide https://developers.g[...]
_[27] 웹사이트 GitHub to replace "master" with alternative term to avoid slavery references https://www.zdnet.co[...] 2020-06-14
_[28] 문서 master/slave - a searchNetworking definition http://searchnetwork[...]
_[29] 문서 Description of the Microsoft Computer Browser Service http://support.micro[...] Microsoft KnowledgeBase
_[30] 문서 Information on Browser Operation http://support.micro[...] Microsoft KnowledgeBase
_[31] 문서 遠隔操作ロボティクス SuperTAINS News No.19 ［Page.3］ http://www.tains.toh[...] 東北大学大学院工学研究科 2013-10-15
_[32] 문서 Urban Legends Reference Pages: Inboxer Rebellion (Master/Slave) from www.snopes.com http://www.snopes.co[...]
_[33] 문서 L.A. County Bans Use Of "Master/Slave" Term from Slashdot http://slashdot.org/[...]
_[34] 뉴스 'Master' and 'slave' computer labels unacceptable, officials say https://edition.cnn.[...] CNN
_[35] 뉴스 IDEの「マスター／スレーブ」という呼び方は差別的？ https://japan.cnet.c[...] CNET Japan 2003-11-27
_[36] 웹사이트 ‘Master/Slave’ Terminology Was Removed from Python Programming Language https://motherboard.[...] MOTHERBOARD 2018-09-14
_[37] 웹사이트 「マスター」「スレーブ」といったプログラミング用語の置き換えが加速 https://www.business[...] ビジネスインサイダー 2020-06-18
_[38] 웹사이트 米ツイッター、プログラム用語の「マスター」「スレーブ」の利用停止 https://www.cnn.co.j[...] CNN 2020-07-06
_[39] 웹사이트 Linuxでも「ブラックリスト」「スレーブ」などの用語を変更へ https://japan.zdnet.[...] ZDNet Japan 2020-07-13
_[40] 웹인용 What is master/slave? - Definition from WhatIs.com http://searchnetwork[...]
_[41] 문서 Description of the Microsoft Computer Browser Service http://support.micro[...] Microsoft KnowledgeBase
_[42] 문서 Information on Browser Operation http://support.micro[...] Microsoft KnowledgeBase
_[43] 웹인용 'Master' and 'slave' computer labels unacceptable, officials say http://edition.cnn.c[...] CNN 2020-08-14
_[44] 인용 Master/Slave http://www.snopes.co[...] Snopes